[发明专利]一种基于双目视觉的铸管管径识别方法及装置在审
申请号: | 202210100692.1 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114494067A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 胡桥木;冯帆;蒿润涛;郭澍臻;吴亚宾 | 申请(专利权)人: | 新兴河北工程技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/80;G06K9/62;G06V10/774 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 解政文 |
地址: | 056300 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双目视觉的铸管管径识别方法及装置,涉及计算机图像处理和深度学习技术领域,步骤包括,获取左右视图图像;对左右视图图像进行图像校正;根据校正后的左视图或右视图图像获得包含铸管内外径边缘轮廓信息的子Mask图像;对子Mask图像的内外径进行拟合,获取铸管中心坐标和像素直径;根据校正后的左右视图图像获取铸管到摄像头的距离;根据像素直径和铸管到摄像头的距离识别真实管径,本发明的识别方法不受温度,水汽等环境因素的影响,克服了铸管的倾斜和遮挡因素的作用,保证检测数据的精确度和有效性,显著提高了处理速度,同时还使得该方法的可移植性和稳定性大幅提升,从而满足了铸管生产线的自动化需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 视觉 管管 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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