[发明专利]点云数据处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210102151.2 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114511679A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 叶培楚 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待重建的二维图像集合，基于每一二维图像中的二维特征点确定二维图像集合中多组特征匹配对；其中，每组特征匹配对对应一个三维空间点，特征匹配对包括多个匹配的二维特征点；根据预设特征点数量对二维图像进行网格划分，确定每个网格中的二维特征点，并根据二维特征点对应的三维空间点，确定网格对应的三维空间点；根据三维空间点的观测次数和预设内点条件，从网格对应的三维空间点中选取网格的目标三维空间点作为构建三维场景的点云数据，观测次数等于三维空间点对应的二维特征点的数量。通过上述技术手段，解决了现有三维重建方法构建效率低且构建质量差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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