[发明专利]一种自动驾驶车辆实现错会车的方法及装置在审
| 申请号： | 202210103538.X | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114104006A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陆一帆;胡晋;刘云夫 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李丹;栗若木 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆实现错会车的方法及装置，使用基于关键数据帧的状态容器记录了障碍物车辆的历史状态信息。而且，进一步通过合理设计关键数据帧的检测逻辑，选择记录了关键时刻的状态信息，剔除了大量无效信息，这样，在相同物理容量的限制下，记录了更完整的障碍物车辆状态信息，为更好地识别错会车对象提供了保障，同时也保障了自动驾驶的安全性。进一步地，通过三个层次的判断，确定出障碍物车辆为错会车对象的方式，排除了由动静态误检、历史信息不全导致的误检和漏检的问题，更准地识别出了错会车对象，更好地保障了自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 实现 会车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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