[发明专利]实时可交互的高精度绳缆仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202210106854.2 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116561951A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 肖双九;石金炜;董德礼 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G06F111/04;G06F113/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种实时可交互的高精度绳缆仿真方法及系统，包括初始化阶段和仿真阶段，初始化阶段根据待仿真绳缆的初始状态，将连续的绳缆离散处理并存储后设定仿真参数；仿真阶段采用改进后的投影力学算法，根据基于Cosserat绳杆模型推导出的运动约束，使用矩阵分解和缓存加速，在实时性的基础上输出绳缆每个逻辑帧的运动状态，实现绳缆仿真的物理精度增强。本发明基于改进投影力学算法，将朝向和角速度加入原有投影力学框架，并利用矩阵分解和缓存加速，能够实时模拟各种材料的绳缆受力、碰撞后的运行状态，且能够保证达到与商用有限元软件离线模拟相近的精度，提高在实时可交互应用中模拟绳缆拉伸、剪切、弯曲、扭转现象的真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 交互 高精度 绳缆 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
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