[发明专利]一种机器人自主学习方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210109610.X | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114529010A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杜翠凤;杜广龙;滕少华;蒋仕宝 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司;华南理工大学;广东工业大学 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06N5/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吕金金 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人自主学习方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预先构建的虚拟环境，获取由虚拟环境自动生成的环境参数；根据环境参数，通过深度学习模型生成训练数据；根据训练数据，采用分层强化学习框架生成至少一个机器人技能；根据待执行任务确定机器人的状态空间，基于状态空间，采用变分推理方法预测待执行任务的潜在技能向量，潜在技能向量与至少一个机器人技能中的其中一个机器人技能具有一一对应的关系；根据机器人技能和潜在技能向量，采用强化学习算法获得用于完成待执行任务的机器人控制策略。本发明在面对不同类型的任务时，无需重复针对不同类型的任务对机器人进行技能训练，提高了机器人进行自主学习的泛化性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 学习方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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