[发明专利]一种无人驾驶拖拉机作业的路径规划与精准作业方法在审
| 申请号： | 202210110936.4 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN115586766A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李吉;刘波;王飞虎 | 申请（专利权）人： | 南京艾格慧元农业科技有限公司;易枭零部件科技（襄阳）有限公司;东风资产管理有限公司;东风井关农业机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可全面覆盖作业地块、提高作业效率的无人驾驶拖拉机作业的路径规划与精准作业方法，实现了真正的全无人拖拉机作业。本发明能够针对目标作业地块实现全路径全规划，完全覆盖作业区域，可适应任何复杂地形，且规划路径符合当下拖拉机实际作业情况，无人拖拉机自动驾驶作业后无需人工进行二次补作业。针对拖拉机转弯半径过大而难以转向至目标作业行的实际情况，本发明提出了多种跨行作业方式，使得拖拉机能够顺利转向至目标作业行，且转向过程中方向盘不会出现急打方向盘的情况，使驾驶过程更加平稳、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 拖拉机 作业 路径 规划 精准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京艾格慧元农业科技有限公司;易枭零部件科技（襄阳）有限公司;东风资产管理有限公司;东风井关农业机械有限公司，未经南京艾格慧元农业科技有限公司;易枭零部件科技（襄阳）有限公司;东风资产管理有限公司;东风井关农业机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210110936.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：旋转工具用套筒
- 下一篇：双特异性抗体及其制备方法和应用
