[发明专利]连杆式双旋转搬运机构在审
| 申请号： | 202210111261.5 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114476668A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 闫安帮;胡秋原;宫小灿;李昂 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李红萧;宋薇薇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种连杆式双旋转搬运机构，该机构包括基座、动力部、夹爪机构、第一传动机构和第二传动机构。基座包括平板，平板的一侧开设有通孔；动力部安装于平板且动力部的输出轴正对通孔。第一传动机构一端连接于动力部的输出轴，另一端可转动连接于夹爪机构以实现夹爪机构的位移变化；第二传动机构一端可旋转连接于夹爪机构，另一端固接于第一传动机构以实现夹爪机构的自身旋转。该连杆式双旋转搬运机构通过动力部带动第一传动机构实现夹爪机构的位移变化。通过第一传动机构带动第二传动机构实现夹爪机构的自身旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 旋转 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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