[发明专利]一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210112614.3 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114228703A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 曹天书;杜建宇;王祎男;王恒凯;李超;刘清宇;赵逸群;李佳骏;吴岗岗;王皓南 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘茜阳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息；其中，目标车位的数据信息包括：车位类型、车位位置和泊入方向，实际行驶信息包括：车辆的运动方向、车辆位置；根据目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息，确定当前车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制当前车辆自动泊车。本发明的技术方案，通过获取目标车位的泊入方向、车位类型、车位位置和当前车辆的实际行驶信息，规划泊车轨迹并控制车辆按照规划轨迹自动泊车，可以避免由于车辆错误泊入而造成的电动车辆无法充电的问题，提升电动车辆无线充电对位的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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