[发明专利]基于指纹图像的三维物体相对位姿控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210113999.5 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114625244A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 冯建江;周杰;段永杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/038;G06V40/13 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜月 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于指纹图像的三维物体相对位姿控制方法及装置，其中方法包括，实时采集指纹序列图像；对指纹序列图像进行预处理，去除背景噪声并对指纹脊线进行增强；根据预处理后的指纹序列图像，推测出当前手指在三维空间中的姿态信息；将姿态信息映射为三维控制信号，根据三维控制信号控制目标物体在三维空间中的相对位姿。本发明的三维相对位姿控制方法可以有效拓展现有的人机交互方式，为三维空间中的物体位姿控制提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 指纹 图像 三维 物体 相对 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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