[发明专利]路面类型识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210114382.5 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114463722A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张建;刘金波;王宇;高原;周添;刘秋铮;谢飞;王御 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/10;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了路面类型识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集设定类型的路面图像，并对路面图像进行预处理，得到包含路面图像的样本集；对卷积神经网络模型中的池化层及全连接层进行改进，并添加设定的网络层，得到改进的卷积神经网络模型；将样本集中设定比例的训练集输入至改进的卷积神经网络模型中，得到训练好的卷积神经网络模型；将样本集中设定比例的验证集输入至训练好的卷积神经网络模型中，对训练好的卷积神经网络模型进行验证；将样本集中设定比例的测试集输入至训练好的卷积神经网络模型中，得到路面类型识别结果。通过本发明实施例的技术方案，能够实现如何高效且准确地对车辆行驶的路面类型进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 类型 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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