[发明专利]可实现快速装配的柔性臂机构及GIS检修机器人在审
| 申请号： | 202210114784.5 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114474147A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 佃松宜;杨家勇;黄显伟;刘佳鑫;朱雨琪;马丛俊;李胜川;周桂平;李勇;郭锐 | 申请（专利权）人： | 四川大学;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李蜜 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现快速装配的柔性臂机构，其包括柔性控制滑台和安装于柔性控制滑台前端的柔性臂组件；柔性臂组件包括一节以上的第一柔性臂和一节第二柔性臂；所述第一柔性臂与第二柔性臂均由若干母环和公环交替铰接在一起构成；柔性控制滑台分别通过穿过第一柔性臂和第二柔性臂的若干驱动合金丝与第一柔性臂和第二柔性臂驱动连接，通过驱动穿过第一柔性臂和/或第二柔性臂的驱动合金丝，控制第一柔性臂和第二柔性臂弯曲，使第二柔性臂末端到达目标位置。本发明采用由母环和公环构成的活动铰接连接方式，可以实现第一柔性臂和第二柔性臂的快速装配、不易变形，而且两者之间具有良好的活性，能够提高对第一柔性臂和第二柔性臂的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 快速 装配 柔性 机构 gis 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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