[发明专利]基于语义分割的可行驶区域检测方法在审
| 申请号： | 202210114919.8 | 申请日： | 2022-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN114332823A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 唐如欲;单玉梅 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/46 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于语义分割的可行驶区域检测方法，其步骤：1）区域分割：对输入的原始图像进行分割，得到包含路面标签、移动目标标签、障碍物标签及背景标签的分割结果图像；2）区域像素扫描：对分割后的图像进行扫描，逐列扫描，找到每列的关键点对，即像素列中成对的道路边缘点；3）关键点提取：经过区域扫描，得到一对或多对关键点，确定具体的可行驶区域范围；4）反投影变换：将像素坐标系下的可行驶区域信息，通过反投影变换将像素位置还原到车辆坐标系下，得到基于语义分割的可行驶区域图像。本发明经过特定区域扫描，形成关键点对，再筛选出最终的可行驶区域边界，有效剔除了因检测引入的路面空白噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 分割 行驶 区域 检测 方法 | ||
【主权项】：
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