[发明专利]纳米操作机器人前馈控制方法、介质、电子设备及系统在审
| 申请号： | 202210116457.3 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114654460A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张略;杨湛;杨利涛;何子良;陈涛;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T1/00;G06T7/73;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王广浩 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纳米操作机器人前馈控制方法，包括：控制纳米操作机器人分别在X轴和Y轴方向上运动；通过扫描电镜获取纳米操作机器人上碳纳米管的尖端图像，得到碳纳米管尖端的运动轨迹作为纳米操作机器人的运动轨迹；根据运动轨迹得到偏移量，并根据偏移量和压电陶瓷驱动器的伸长量之间的关系构建线性误差模型；在纳米操作机器人沿目标轨迹运动时，通过扫描电镜实时获取纳米操作机器人上碳纳米管的尖端图像以得到纳米操作机器人的当前位移，根据当前位移得到当前压电陶瓷驱动器的伸长量，并根据线性误差模型计算当前偏移量，调节压电陶瓷驱动器的电压对当前偏移量进行补偿。本发明可以实现实时、高精度的纳米操作机器人前馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 纳米 操作 机器人 控制 方法 介质 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大学，未经苏州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210116457.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服装动态合体性评估方法
- 下一篇：地理位置聚合展示方法、装置以及电子设备
