[发明专利]输电杆塔一杆六照无人机巡检及目标检测缺陷分析方法在审
| 申请号： | 202210116893.0 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114581633A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 廖昊爽;李帆;辛建波;熊勇良;郭宝明;徐波;杨祎;林颖;华桦;康琛 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江西优飞智能科技有限公司;国网江西省电力有限公司超高压分公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06T7/73;G06V20/17;G06V10/764 |
| 代理公司： | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人： | 吴称生 |
| 地址： | 330096 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电杆塔巡检技术领域，公开了一种输电杆塔一杆六照无人机巡检及目标检测缺陷分析方法，通过在三维杆塔点云中简单标记，计算生成一杆六照航点；将航点按顺序连接生成杆塔一杆六照无人机巡检航线；判断航线是否安全，并对不安全的航线自动增加转弯点，从而得到最终的杆塔无人机巡检航线；实飞巡检，并优化航点：采用yolov5或Cornernet‑Compare目标检测算法，对巡检照片进行隐患智能识别。本发明可以快速生成一杆六照航线，改进智能识别算法，对巡检照片进行快速缺陷隐患识别，能够更快、更精准地找出缺陷隐患，提升数据处理质量。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 杆塔 一杆六照 无人机 巡检 目标 检测 缺陷 分析 方法 | ||
【主权项】：
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