[发明专利]一种构建船舶安全领域模型的方法和装置在审
申请号: | 202210121198.3 | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN114611204A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 俞万能;吴川博;李素文;李光泽;商逸飞;王楚涵 | 申请(专利权)人: | 集美大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/11;G06Q10/06;G06Q50/30 |
代理公司: | 厦门一创联智知识产权代理事务所(普通合伙) 35252 | 代理人: | 杨玉蓉 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请实施例公开了构建船舶安全领域模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取影响船舶会遇危险程度的关键参数;响应于关键参数,构建关键参数分别对应的危险隶属函数;响应于危险隶属函数,计算本船和障碍船的碰撞危险度;响应于碰撞危险度,构建船舶会遇态势分布模型,获取船舶会遇态势分布模型上的节点,计算节点的节点向量以及构建节点向量对应的危险度影响函数,构建安全等级模型,分别计算本船与单艘障碍船和多艘障碍船在会遇态势分布下的边界向量。该实施方式构建的船舶领域安全模型能有效识别单条目标船或多条目标船的碰撞危险度,可为具备自主避碰能力的船舶智能航行系统研发提供技术参考。 | ||
搜索关键词: | 一种 构建 船舶 安全 领域 模型 方法 装置 | ||
【主权项】:
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