[发明专利]一种全景图像去噪方法、装置、服务器以及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210121996.6 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114549348A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 崔岩 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/521;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景图像去噪方法、装置、服务器以及可读存储介质，包括：获取待处理全景图像；去除待处理全景图像中的噪声区域对应的深度信息。可见，本申请实施例联合RGB图像以及RGB图像对齐的深度图像和激光反射强度图像，通过神经网络预测出待处理全景图像中的噪声区域，将噪声区域对应的深度信息去除，达到准确去噪的效果，从而提高点云精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 图像 方法 装置 服务器 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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