[发明专利]一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法及装置有效
| 申请号： | 202210124014.9 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114155245B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张金虎;李明忠;康迎春;雷声;徐亚军;杨正凯;宋磊 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜月 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测方法，包括以下步骤：驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动，其中在路线上有若干等距设置的基准重置点；对巷道扫描，采集巷道断面的三维点云数据；判断激光雷达是否到达基准重置点，若到达令激光雷达处于静止状态连续测量多次巷道断面的三维点云数据，否则转至驱动激光雷达沿与巷道轴线同向路线进行运动的步骤；根据三维点云数据，生成巷道端面的第一点云数据矩阵。本发明方法能够获取到巷道围岩的3D点云数据，从3D点云数据中逆向建模得到围岩的三维位置信息，从而实现对井下巷道围岩变形量精确监测与计算。本发明还提出一种煤矿井下基于三维点云的围岩变形监测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 基于 三维 围岩 变形 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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