[发明专利]任务执行方法、机器人、存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202210124788.1 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114595042A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 许爱功 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F11/30 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种任务执行方法、机器人、存储介质及计算机程序产品，以灵活且高效的完成机器人任务的执行。本发明实施例可以对任意任务进行逐层拆解，适应于所有任务，可以对任意复杂的任务进行拆解。本发明实施例还可以对任意任务进行逐层级调度，各个层级相互独立，按照子任务层级秩序井然地完成调度过程，直至控制机器人自身配置的硬件执行机构，执行对应的动作，从而完成对应的任务。由此，本发明实施例所提供任务执行方法可以适应于任何机器人任务的调度设计，从而使得机器人可以灵活且高效的完成所有任务的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 执行 方法 机器人 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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