[发明专利]深度图处理方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210124853.0 | 申请日: | 2022-02-10 |
公开(公告)号: | CN114529595A | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 董晓霞 | 申请(专利权)人: | 展讯通信(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T7/33;G06T7/62;G06T5/50 |
代理公司: | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人: | 赵永刚 |
地址: | 201203 上海市浦东新区浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种深度图处理方法、装置及电子设备。所述方法包括:基于双目立体匹配算法对输入的主图和副图进行立体匹配,得到第一深度图以及第一深度图的第一置信度图;确定第一置信度图中低置信区的面积,并得到低置信区和高置信区;当第一置信度图中低置信区的面积大于或等于预定阈值时,采用单目深度估计模型对所述主图进行单目深度估计,得到第二深度图,并对高置信区内的第一深度图和第二深度图进行拟合,得到对应关系,利用所述对应关系和第二深度图获得第三深度图,并对第三深度图进行深度图的后续处理和应用;当第一置信度图中低置信区的面积小于预定阈值时,对第一深度图进行深度图的后续处理和应用。本发明提高深度图的质量。 | ||
搜索关键词: | 深度 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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