[发明专利]一种基于深度数据的闸机通行系统

摘要

本发明公开了一种基于深度数据的闸机通行系统，包括：数据采集模块、数据对齐模块、行人定位模块、身高检测模块、距离检测模块、数据储存模块；其中，数据采集模块用于数据深度采集，数据对齐模块是将RGB颜色图和深度数据的对齐，行人定位模块将深度相机采集到的彩色照片通过YOLOv3目标检测算法进行识别，框出行人并保存框的位置信息；身高检测模块用于采集行人的身高数据；距离检测模块用于计算行人间的距离；数据储存模块将所有采集和检测数据直接存储到数据库系统中，进行留存和后期取证使用。利用本系统可以计算身高以区分成人与儿童，同时测量前后行人间距，识别连续通行者，实现更为智能化的闸机通行检测。