[发明专利]一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法在审
| 申请号： | 202210127102.4 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114494462A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨华;蒋立伟;檀生辉;吴勇;王东;谷涛涛;姜敏 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学芜湖研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08;G01B11/14;G01C3/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Yolov5和改进跟踪算法的双目相机测距方法，包括下列步骤：A、图像信息采集，从双目相机中分别获取图像信息作为输入；B：双目相机标定与校正，对各个相机进行相机参数标定和双目校正；C：目标跟踪与定位，采用Yolov5进行基本的目标检测识别，在基于识别的目标图像信息通过改进跟踪算法对目标进行跟踪和定位；D：立体匹配与视差计算，对上一步得到的结果进行立体匹配，并进行视差计算；E：实际距离计算，根据双目测距原理进行实际距离计算。本发明解决了现有技术中双目相机视觉系统计算复杂度高、受定位误差抖动影响明显的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov5 改进 跟踪 算法 双目 相机 测距 方法 | ||
【主权项】：
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