[发明专利]一种体感微低重力模拟装置的主动补偿组件及模拟装置有效
| 申请号： | 202210129715.1 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114162355B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王兆魁;韩大鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 贺兆乐 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种体感微低重力模拟装置的主动补偿组件，体感微低重力模拟装置包括重力平衡组件、主动补偿组件，重力平衡组件受缓冲组件提供的弹性势能实现重力平衡，重力平衡组件至少包括具有一个自由度的平行四边形结构，体感微低重力模拟装置包括主动补偿组件，主动补偿组件设置在平行四边形结构的至少一个关节点，向重力平衡组件提供与体感微低重力模拟装置产生的附加力矩方向相反的补偿力矩；其中，关节点设置为平行四边形结构相邻连接杆的连接处。本发明根据获得的重力模拟装置产生的附加力矩，输出主动补偿力矩，使得补偿力矩能够抵消或者减小附加力矩值，提高微低重力模拟装置的模拟精度，达到理想的微低重力状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体感微低 重力 模拟 装置 主动 补偿 组件 | ||
【主权项】：
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