[发明专利]一种全方位转向移动变轴距P2X假人设备及其协同控制方法在审
| 申请号： | 202210129717.0 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114166529A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 孙树磊;张自强 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B62D63/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位转向移动变轴距P2X假人设备及其协同控制方法，设备包括拟人运动假人、驱动电机、移动平台、控制器盒；通过控制器盒内信号发射器与接收器将假人设备与车、与交通信号灯及其他基础设施的实现通讯；通过协同控制的方式将移动平台的运动状态与拟人运动假人运动状态匹配，实现拟人运动假人跟真实行人类似的运动状态；通过调节可变轴距支撑连接实现放置不同身高重量的假人。本发明解决了在智能辅助驾驶以及人车交互试验中假人不能拟人化运动的问题；解决了不同类型假人运动过程中存在重心不稳导致假人侧倒的问题；具有不干扰其他交通参与者、拟人化运动、轴距可变、拆卸安装方便、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 转向 移动 轴距 p2x 假人 设备 及其 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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