[发明专利]基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法在审
| 申请号： | 202210129769.8 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114706111A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 丁俊峰;陈轩;王昊;周健;吴德勇;戴挈军;鞠保兴;陶双柱;张龙;高锋;俞海燕;郎伊紫禾;赵翔飞 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司超高压分公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/44;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了GNSSRTK测量数据处理技术领域的基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法，包括：获取GNSSRTK测量数据；通过小波基函数和分解层数对GNSSRTK测量数据进行小波变换，得到高频信息和低频信息；基于高频信息确定进行小波阈值处理的高频系数层，在确定的高频系数层使用基于3σ准则的算法进行粗差剔除；将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组，得到剔除粗差的数据；采用硬阈值法去除剔除粗差后高度方向观测数据中的噪声成分。本发明可以有效准确剔除GNSSRTK测量数据粗差的同时，还能够保留测量数据的有效高频信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分析 定位 测量 数据 剔除 系统 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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