[发明专利]一种用于体感微低重力模拟装置的主动补偿方法有效
| 申请号： | 202210129926.5 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114162359B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王兆魁;韩大鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于体感微低重力模拟装置的主动补偿方法，所述体感微重力模拟装置包括重力平衡组件、向所述重力平衡组件提供缓冲势能以至少部分平衡人体重力的缓冲组件，所述主动补偿方法包括：S1：获取微低重力模拟装置产生的附加力矩；S2：根据附加力矩向所述体感微低重力装置输出相反方向的补偿力矩。本发明根据获取的附加力矩输出反向的补偿力矩，使得宇航员在训练系统中步行的效果与在月球表面及火星表面实际行走的效果一致或者接近，提高主动补偿的效率，提高装置模拟的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 体感微低 重力 模拟 装置 主动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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