[发明专利]可变尺寸面元地图构建方法、装置及存储介质与机器人在审
| 申请号： | 202210130265.8 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114519783A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;胡瑞琪;宋昱慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 王亚锐 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变尺寸面元地图构建方法、装置及存储介质与机器人，其中，方法包括以下步骤：获取三维点云图；遍历三维点云图中的每个三维点，以构建多个初始面元；对每个初始面元进行扩展处理，获得对应三维点的目标面元；确定并存储每个目标面元的表征点数据，以便根据每个目标面元的表征点数据进行地图构建。由此，通过存储的对应多个尺寸可变的目标面元表征点数据进行地图构建，从而，减少三维点云数据的内存占用，提升地图构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 尺寸 地图 构建 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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