[发明专利]基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法在审
| 申请号： | 202210130937.5 | 申请日： | 2022-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN114543878A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨静;陈伟乐;陈端阳;林仁兴;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 厦门睿诚科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 35269 | 代理人： | 徐婕 |
| 地址： | 364101 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及集装箱搬运检测领域，且公开了基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法，包括以下步骤：Step1：知悉集装箱信息，确定集装箱尺寸标准数值；Step2：将集装箱与前后车连接锁紧，完成固定；Step3：采用测距光电，检测前后车距离,测算出集装箱尺寸数值,与标准数值进行比对，以控制器进行整体操控；Step4：采用接近开关，检测集装箱各个动作精确的到位状态，分析偏移数值；Step5：采用陀螺仪，检测集装箱的倾斜状态，与地面水平数据对比分析集装箱状态；从而控制设备精确运行，有利于维护集装箱，为及时调度及快速反应提供强有力的支撑，降低集装箱在装卸过程中的危险性，提升集装箱装卸时的准确性，装卸完成后不必完全依靠人工判断。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 集装箱 搬运 系统 智能 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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