[发明专利]一种基于数字孪生的线控制动系统及其动态优化控制方法在审
| 申请号： | 202210131431.6 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114312713A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李健;付海涛;行长印;胡雅婷;陈翰林;卢健;刘硕;王新鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林农业大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京鹏帆慧博知识产权代理有限公司 11903 | 代理人： | 袁冰 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于数字孪生的线控制动系统，包括：控制单元、执行单元以及数字孪生仿真单元，所述控制单元和执行单元形成主体部分，该主体部分通过数据线与数字孪生仿真单元连接；所述控制单元包含整车控制器和电机控制器，用于根据制动需求控制电机实施制动或补充；其技术要点为，本发明通过在分布式的线控制动系统中加入中央控制芯片，其进行容错控制的冗余设计，可配以专门编写的软件来进行容错控制处理；并在系统中引入一个监控器，可以检测可能导致系统错误和失效的信号，然后产生错误检测代码，与制动踏板模块中的冗余传感器结合，可以更加全面的与根据代码来处理失效和提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 控制 系统 及其 动态 优化 方法 | ||
【主权项】：
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