[发明专利]一种无人机路径的搜索方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210131596.3 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114460968A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 樊宽刚;黄泰 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 于彬 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机路径的搜索方法、装置、电子设备及存储介质，所述搜索方法包括：在预先构建的栅格地图中获取无人机飞行路径的起点和终点；根据飞行路径的起点和终点以及在障碍物的两侧进行路径搜寻确定出飞行路径的多个转折点；基于多个转折点，在栅格地图中确定出无人机的栅格路径；将栅格路径进行优化处理，在环境地图中构建无人机的目标飞行路径。采用本申请提供的技术方案能够在障碍物的两侧同时进行遍历搜索，确定飞行路径中不与各个障碍物发生碰撞的多个转折点，将起点、多个转折点以及终点构成的栅格路径优化处理获取目标飞行路径，简化了飞行路径，加快了路径搜索速度，减少了搜索时间，从而节省飞行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 搜索 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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