[发明专利]基于本体的国际海上避碰规则知识建模方法及装置在审
申请号: | 202210131693.2 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN114547333A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 卢志刚;文元桥;田浩;黄亚敏;戴红良;郑明达;唐毅;邵洋洋 | 申请(专利权)人: | 浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学 |
主分类号: | G06F16/36 | 分类号: | G06F16/36;G06F16/33;G06N5/02;G06N5/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 310023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于本体的国际海上避碰规则知识建模方法及装置,该方法包括以下步骤:获取海上避碰规则知识;根据不同的粒度将规则知识按照其结构特征进行划分,并进行实体与关系筛选;将具有相同属性的实体聚为一类,并确定类的层级结构;用关系将不同的类连接起来构建规则本体。本发明利用本体理论对国际海上避碰规则知识表达,可以弥补智能船舶在避碰算法上难以考虑COLREGs的缺陷,能够让规则知识清晰化,且易于知识的共享,其次本发明利用可视化的方法表达规则知识,有助于智能船舶提高自主避碰能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 本体 国际 海上 规则 知识 建模 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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