[发明专利]融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置在审
| 申请号： | 202210131711.7 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114550499A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;徐顺强;文元桥;朱曼;黄亚敏;周春辉;张帆 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02;G06V20/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹;黄帅 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转化为SWRL规则；根据识别的船舶会遇状态和基于COLREGs场景知识定义的SWRL规则对船舶会遇应采取的避碰行为进行推理，进而辅助船舶进行智能避碰。本发明能够结合COLREGs航行场景知识，使得船舶从人类认知层面理解船舶会遇场景并做出相应的避碰决策，实现船舶智能拟人化避碰。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 colregs 场景 知识 船舶 智能 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210131711.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
