[发明专利]用于构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构在审
申请号: | 202210133179.2 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN114715429A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王福德;李腾;杨正茂;吴臣武;李文皓 | 申请(专利权)人: | 广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所 |
主分类号: | B64G1/00 | 分类号: | B64G1/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 卓凡 |
地址: | 511458 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种能够构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构,其特点是:包括吊舱,吊舱内的多平行四边形吊舱连杆变形机构、吊舱绳系驱动装置;基于多平行四边形的吊舱连杆变形机构,包括吊舱顶部的载荷舱、载荷舱内的第一、第二、第三通连杆机构,各个通道连杆机构共同构成了多平行四边形连杆吊舱变形机构;所述吊舱绳系驱动装置包括机构变形驱动绳、钢丝绳固定器、以及载荷舱内的吊舱变形驱动装置,本发明多平行四边形连杆吊舱变形机构,可根据飞行器径向变化,快速适应不同直径的飞行器发射与固定;本发明提出了弹性滚动发射通道,与传统滑动发射通道相比,由于摩擦系数非常低,实现大角度斜向滚动通道的构建,适用不同的发射工况。 | ||
搜索关键词: | 用于 构建 滚动 发射 通道 平行四边形 连杆 变形 机构 | ||
【主权项】:
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