[发明专利]一种基于智能优化算法具有避障保护功能的移动机器人在审
| 申请号： | 202210133320.9 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115229781A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 程晶晶;周明龙 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J19/06 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 王聪 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能优化算法具有避障保护功能的移动机器人，包括前防护板设置于所述基体的左侧端，且前防护板的内端设置有滚筒，并且基体的右侧端设置有后防护板，所述基体的内端开设有侧槽，且侧槽的内端安装有固定块，所述固定块的外端轴连接有第一支撑杆。该基于智能优化算法具有避障保护功能的移动机器人，设置有滚筒和支撑杆组，通过滚筒进行滚动导向消能，减小撞击产生的冲击力，同时前防护板受到撞击向侧槽中收缩移动时，带动第一支撑杆以及第二支撑杆进行转动，使得套块沿连接轴进行滑动，通过第二弹簧的弹性作用力对冲击力进行缓冲，避免撞击产生的冲击力过大时，对机器人的内部零件造成损坏，起到缓冲保护的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 优化 算法 具有 保护 功能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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