[发明专利]一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202210133769.5 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114625125A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 田佳 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张亚菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人，其中，机器人包括万向轮和驱动轮；控制方法包括：S1、驱动驱动轮以使机器人沿第一方向运行；S2、确认当前运行路径的坡度值是否大于第一预设值，若是则执行S3；否则执行S6；S3、判定机器人的上下坡状态，上坡时执行S4，下坡时执行S5；S4、判断机器人的当前状态是否满足第一预设条件，若是则执行S6，否则执行S7；S5、判断机器人的当前状态是否满足第二预设条件，若是则执行S6，否则执行S7；S6、以预设驱动方向继续驱动驱动轮；S7、调整机器人以使机器人的第一端和第二端朝向互换，并调整驱动轮的驱动方向以使机器人沿第二方向运行。实施本申请能够有效的避免机器人在上下坡过程出现侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 下坡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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