[发明专利]导航定位方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210134028.9 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114445594A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 邵明烨;许大红;石江涛;贾仁耀;王家勇;陈太平 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出一种导航定位方法、装置、系统及存储介质，方法应用于装车机的控制设备，装车机上安装有工业相机和激光雷达，与控制设备配合的激光发射器用于照射激光线至货车的车厢底板上，方法包括：实时获取一组采集数据，据采集数据中的点云数据得到装车机的第一偏角和偏移量，根据第一偏角和偏移量装车机行驶，根据车厢底板图像中得到装车机的第二偏角，在装车机到达装车位置后，根据历史得到的第一偏角和第二偏角拟合出偏角估计值，以根据偏角估计值调整装车角度，使得基于历史偏角数据的偏角估计值更为准确，从而能够提高导航定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 定位 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，未经合肥泰禾智能科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210134028.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：光栅光学器件及其制备方法
- 下一篇：一种云平台监控系统及电子设备
