[发明专利]泊车障碍物检测方法、检测装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210134702.3 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115223133A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 叶子亮;陈彩霞;何卓荣;张志德;徐伟 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种泊车障碍物检测方法、检测装置、车辆及存储介质，泊车障碍物检测方法包括获取超声波传感器对障碍物检测的第一坐标；根据视觉传感器对障碍物采集的障碍物图像，获取障碍物图像对应的视觉识别结果，视觉识别结果至少包括第二坐标以及置信度；当确定置信度大于或者等于置信度阈值时，确定第一坐标指示的第一虚拟障碍物是否包含于第二坐标指示的第二虚拟障碍物；当确定第一虚拟障碍物包含于第二虚拟障碍物时，将第一坐标确定为障碍物的目标坐标，并输出目标坐标。本方法实现了通过融合超声波传感器和视觉传感器对障碍物检测的结果，得到障碍物的坐标，可避免超声波传感器无法检测到靠近的低矮障碍物，提高了障碍物检测的检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 障碍物 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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