[发明专利]一种插件机的插件头在审
申请号: | 202210134721.6 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN115243469A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 赵相建 | 申请(专利权)人: | 深圳市智信精密仪器股份有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/04 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 林国友 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提出一种插件机的插件头,包括安装框、驱动装置、辅助插件机构、两个夹爪安装机构,通过驱动装置上的丝杆带动左侧夹爪安装机构的运动块,左侧的运动块上的齿条带动齿轮,齿轮带动右侧的运动块,从而实现左右两个夹爪安装机构对中运动;夹爪安装部件通过直线轴承与运动块实现连接,中间加装第二弹簧,可实现竖直方向缓冲;力传感器固定在运动块上,通过第一弹簧与夹爪安装部件接触,夹爪安装部件受力向上则压缩第一弹簧,两边的力传感器分别通过弹簧传输的力对两侧的夹爪安装部件受力进行监测;通过第二气缸带动辅助插件工装上下运动实现辅助插装元器件;通过第一气缸的伸缩实现自动锁紧和松开可更换夹爪,实现自动更换夹爪。 | ||
搜索关键词: | 一种 插件 件头 | ||
【主权项】:
暂无信息
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