[发明专利]一种关节灵活度便于调节的机械手装置在审
| 申请号： | 202210136359.6 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN115229841A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张东俊;张程;程华 | 申请（专利权）人： | 上海簇华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邢黎华 |
| 地址： | 200000 上海市金山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种关节灵活度便于调节的机械手装置，涉及机械手的技术领域，包括依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第二机械臂通过电机驱动与第一机械臂转动，所述第三机械臂通过电机驱动与第二机械臂沿着竖直面转动，所述第四机械臂通过电机驱动与第三机械臂沿着竖直面转动，所述第五机械臂通过电机驱动与第四机械臂转动，所述第六机械臂通过电机驱动与第五机械臂转动，其特征在于，所述第六机械臂的端部设置有取料组件，所述取料组件的抓取范围可调节设置。本发明形成了六自由度机械手，提高了关节臂的灵活度，机械手的抓取范围可调节，使得本发明适配更多的物料，提高了使用的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 灵活 便于 调节 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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