[发明专利]基于深度相机图像检测的煤矸识别方法在审
| 申请号： | 202210136726.2 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114792301A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 季亮;沈科;张袁浩;陈晓晶;周李兵;霍振龙;任书文;潘祥生;王国庆 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度相机图像检测的煤矸识别方法，包括：S1、利用深度相机获取某一输送区域的深度图像和RGB图像；S2、根据深度图像对RGB图像进行预处理；S3、寻找出预处理之后的RGB图像中输送区域内煤炭和矸石的轮廓，并绘制出煤炭和矸石的最小外接矩形；S4、计算出最小外接矩形内指定位置的灰度平均值，若灰度平均值超过阈值，则判断该最小外接矩形内的物体为矸石，反之则为煤炭。本发明的煤矸识别过程快速，提高了实时性，识别时准确率高，在不增加硬件设施的前提下，提高了煤矸识别的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 相机 图像 检测 识别 方法 | ||
【主权项】：
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