[发明专利]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构在审
| 申请号： | 202210137124.9 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114653532A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;朱时华;王章华;冯浩;吴康艺;李骐霖;张子骞 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00;B01F27/70 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底板，底板左端中部固定设有支撑柱，支撑柱顶端固定设有顶板，顶板中部下方固定设有伸缩杆一，伸缩杆一底部固定设有移动支块，移动支块右端固定设有伸缩杆二，伸缩杆二右端固定设有连接板，连接板上设有紧固箍，紧固箍内部夹持有点胶笔，顶板右端固定设有胶水箱，胶水箱底部设有连接软管连接于点胶笔顶部，底板上方滑动设有承载板，承载板左侧固定设有一对支块，支块内部转动设有丝杠，丝杠上螺接有一对螺纹移动块，螺纹移动块右端固定设有连杆连接于承载板。本发明与现有技术相比的优点在于：具有胶水搅拌防沉淀功能且将水平定位分离进行，减少成本且精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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