[发明专利]一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法在审
| 申请号： | 202210137778.1 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114596542A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 朱建科;刘文瑜;李文通 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/22;G06V10/30;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法。将含有驾驶场景关注对象类别的图像组成训练数据集；建立图像自适应的雾天驾驶场景目标检测框架，包括图像自适应处理模块和目标检测器，图像自适应处理模块包含参数预测网络和可导图像处理模块；利用训练数据集对雾天驾驶场景目标检测框架进行训练，得到雾天驾驶场景目标检测模型；输入雾天自动驾驶场景图像到模型中，处理输出得到驾驶场景关注对象的类别和坐标。本发明能够在保证实时性能的基础上，明显改善当前检测方法在雾天自动驾驶场景检测精度低，效果差的问题；同时解决了雾天驾驶场景数据有限，标注数据工作量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 自适应 自动 驾驶 场景 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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