[发明专利]卫星姿轨控半物理仿真集成化方法、系统及终端在审
申请号: | 202210137850.0 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114563960A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 卞晶;戴正升;王磊;吴子轶;黄志伟;方禹鑫;谢祥华;严玲玲;朱野;曹彩霞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;G06F8/41 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 秦翠翠 |
地址: | 201204 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统,包括:构建卫星动力学数学模型,将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量,并转换成相应的Rtw格式模型;将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型,并部署至姿轨控动力学仿真机,与姿轨控接口仿真模块进行信号交互;姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号,进行调理后传送至星务计算机;星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量,经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块,完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善;可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改,故障参数可设置,提高了测试覆盖性。 | ||
搜索关键词: | 卫星 姿轨控半 物理 仿真 集成化 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
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