[发明专利]一种地下管道检测机器人检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 202210138088.8 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114484148A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 马云鹏;李庆武;周亚琴;张杉;李骁;邹杨;陈俊锋;丁成龙;陆秋雨;姜雄彪;叶倩 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/48;G06T7/10;G06T7/66;G06T7/73;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉显著性感知的地下管道检测机器人系统，由智能小型管道机器人硬件与障碍目标智能检测软件两部分组成，硬件包括一个内设控制模块固定于管道机器人内部；步进电机固定于管道机器人主体两侧；编码轮与动力轮相连，其上连接有编码器；导电滑环与步进电机相连；导线经导电滑环传输数据至外部图像处理单元；摄像头固定于管道机器人前侧，捕获管道内部图像，并将图像传输至外部图像处理单元；机械臂连接步进电机与动力轮，外部图像处理单元通过分析捕获的地下管道内部图像，根据超像素分割结果构建图模型与变分显著模型，迭代求解变分显著模型，直至能量收敛，获得最优解，依据人眼视觉注意机制，实现管道内部异常目标的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下管道 检测 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210138088.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
