[发明专利]一种用于悬架控制的汽车行驶前方路面等级智能感知方法在审
| 申请号： | 202210138732.1 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114537070A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈双;荣汇元 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 罗莹 |
| 地址： | 121001 辽宁省锦州市古塔区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于悬架控制的汽车行驶前方路面等级智能感知方法，属于路面特征辨识和智能网联领域。该方法包括以下步骤：1、路面等级分类器模型建立；2、汽车振动响应数据采集及处理；3、基于汽车振动响应数据的行驶路面等级辨识；4、基于车车通信的汽车行驶前方路面等级智能感知。本发明首次基于车车通信进行随机输入路面协同感知，用于智能网联车对行驶前方路面等级的预判。从路面智能感知的角度出发，将车车通信与随机输入路面等级辨识相结合，实现“人‑车‑环境”信息融合，提高悬架控制有效性和及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 悬架 控制 汽车 行驶 前方 路面 等级 智能 感知 方法 | ||
【主权项】：
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