[发明专利]一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210139037.7 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114627176A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王飞;程俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T3/00;G06N3/02;G06K9/62;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于历史信息的场景深度推理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一图像帧和第二图像帧；获取深度估计网络的第一深度权重及相机运动网络的第一运动权重；第一图像帧、第二图像帧、第一深度权重和第一运动权重，采用误差计算模块，计算第一误差；将第一误差作为指导信号联合更新深度估计网络的第一深度权重和相机运动网络的第一运动权重，得到第二深度权重和第二运动权重；采用误差计算模块，计算第二误差；根据第一误差和第二误差，确定第二图像帧的场景深度及第一图像帧与第二图像帧之间的相对位姿。该方案可以降低因姿态不准确而产生的错误仿射变换的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 历史 信息 场景 深度 推理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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