[发明专利]一种任务调度方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202210140713.2 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114489996A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 卢逸 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 王姗姗;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种任务调度方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、云计算等领域。具体实现方案为：接收车辆中多个处理模块发送的任务数据；根据所述多个处理模块发送的任务数据，得到待执行的多个任务；获取任务拓扑关系，所述任务拓扑关系用于表征所述多个任务间的关联关系；根据所述任务拓扑关系，调度线程池中多个子线程对应的执行所述多个任务。采用本公开，可以对多个任务进行统一的调度管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 调度 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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