[发明专利]一种智能机器人巡检系统在审
申请号: | 202210141395.1 | 申请日: | 2022-02-16 |
公开(公告)号: | CN114536357A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 凌兵;顾燕丰;李晓伟 | 申请(专利权)人: | 江苏华成协弘科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙) 32380 | 代理人: | 仲红敏 |
地址: | 214400 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能机器人巡检系统,涉及巡检系统技术领域。本发明包括主控室、管廊本体和巡检车,管廊本体内设有在线监控系统,主控室内设有服务器,在线监控系统通过数据信号传输线路与服务器连接,巡检车内设有多核处理器、WiFi通信模块、定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块,定时模块、语音交互模块和视觉AI处理模块均通过数据信息传输模块与多核处理器连接。本发明通过设计新型的巡检系统,具备全自动巡检、半自主巡检、遥控巡检和联动巡检的巡检场景,具备使用场景较多、检测数据精度精确、检测范围较广、检测数据范围较大和安全性较高的优点,提高对管廊的检测效果、检测效率和检测时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 巡检 系统 | ||
【主权项】:
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