[发明专利]基于三维视觉及Mark自补偿的胶路引导定位方法有效
| 申请号： | 202210141412.1 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114193460B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 马腾;曲东升;陈辉;李长峰;夏俊生;周飞;冀伟 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G06T7/00;B05C5/02 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的基于三维视觉及Mark自补偿的胶路引导定位方法，采集工件胶路三维轮廓信息；对胶路及工件进行阈值分割，绘制胶路轨迹线，绘制工件包含区域，创建工件定位模板；根据所绘制的胶路轨迹线及胶路特征，设置测量矩参数并生成测量矩序列，求解测量矩序列中每个测量矩与胶路交集区域的中心点，生成Mark点序列；实际作业时，搜索工件定位模板，仿射胶路轨迹线，并根据第三步骤设置的测量矩参数生成新的测量矩序列，同时根据胶路特征生成Mark点序列；根据新的Mark点序列或调整后的Mark点序列结合3D成像设备标定结果获取Mark点的机械坐标；实现胶路引导作业。该方法Mark定位精度高，空间引导点胶灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 视觉 mark 补偿 引导 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州铭赛机器人科技股份有限公司，未经常州铭赛机器人科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210141412.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：伸缩式推料装置
- 下一篇：集成电路的磁场检测方法及缺陷检测方法、装置
