[发明专利]一种利用事件相机作为星敏感器的飞行器姿态确定方法在审
| 申请号： | 202210142077.7 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114663492A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 戴玉超;王元淳;万哲雄;王涵;舒涵;王磊 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/62;G06K9/62;G01C21/02;G06V10/74 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用事件相机作为星敏感器的飞行器姿态确定方法，首先通过安装在飞行器上的事件相机获得事件信息；然后将事件信息进行时空聚合；接下来通过星图匹配和求解PnP问题，得到相机的绝对位姿；之后应用五点法求解本质矩阵，得到相邻两帧的相对位姿；再利用相对位姿对绝对位姿进行优化；最后对求得的位姿进行全局优化，得到任意时刻相机位姿的三轴表示；采用本发明方法，可以使系统整体功耗更低，动态范围更高，灵敏度更高，并且能实现与现有同分辨率星敏感器更高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 事件 相机 作为 敏感 飞行器 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】：
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