[发明专利]一种基于毫米波图像的物品检测方法、装置及可读介质

摘要

本发明公开了一种基于毫米波图像的物品检测方法、装置及可读介质，通过获取人体正面和背面的毫米波图像，将人体正面和背面的毫米波图像输入经训练的主干网络分别提取正面特征和背面特征；基于注意力机制将正面特征和背面特征分别进行交互融合扩充，并将得到的扩充正面特征图像和/或扩充背面特征图像输入经训练的基于非同源数据的多任务神经网络架构，输出全图物品检测结果和人体骨架检测结果；基于人体骨架检测结果将图像划分成多个特征块，并对每个特征块采用独立的检测头分别进行检测，得到二次检测结果，再在原图上进行位置映射，得到分块物品检测结果；将分块物品检测结果与全图物品检测结果进行非极大值抑制，得到最终的物品检测结果。